速機常用的有X系列B系列擺線針輪減速機，ZQ系列ZQA系列軟齒面減速機，ZDY，ZLY，ZSY系列硬齒面減速機，NGW系列行星齒輪減速機，WXJ，WSJ，WD，WS，WP，WH系列蝸輪蝸桿減速機。減速機在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，是一種相對精密的機械。使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多，按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器。按照傳動級數不同可分為單級和多級減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器；按照傳動的布置形式又可分為展開式減速器、分流式減速器和同軸式減速器。